Abhay Unnikrishnan

Motion planner for Autonomous driving - Entwicklung 'tactical planner' unter Berücksichtigung der Verkehrsregeln für autonomes Fahren - Entwicklung in Matlab, Simulink und Carmaker werden als Framework - Entwicklung durch Reinforcement Learning (Künstliche Intelligenz) und analytische Methode (Responsibilty Sensitivity Safety-RSS) - Demonstration am 1:8 Modellauto auf Basis der ROS-Plattform - Arbeit mit Funktionen wie Trajectory Planning, SLAM, Emergency Braking, Lane Change, Lane Detection

-Entwicklung von Funktionen am Robot Operating system (ROS)-Plattform -Entwicklung von Logik und Software zur Objektverfolgung - Software Entwicklung mit IMU, Lidar, Kamera, Ultrasonic sensoren und Rad Encoder -Unterstützung zur Durchführung eines Studentenwettbewerbs, arbeit mit Kamera, XBee Transceiver, Raspberry pi und Arduino uno

- Gutes Erfahrung als Funktion und Software Entwickler für ESP und Prototypsoftware Entwickler für IPB (Integrated Power Brake) von Bosch - Durchführung des ASPICE -Prozesses bei allen Entwicklungen erreicht und Vorbereitung der Dokumentation in DOORS - Der V-Model den Software Entwicklung von Requirement Engineering bis System Test durchgeführt - Gutes Erfahrun mit ab Anforderungsanalyse bis HIL-Prüfung in Agile und Sprint-Entwicklung - Kundenprojekte: AUDI MLBevo, AUDI PPE (VW Group)

- Zusammenarbeit mit dem Plattformteam und Fahrzeugvalidierungsteam - Erlernen neuer Funktionen und Funktionsübernahme - Validierung Software im HIL und im Prototyp-Fahrzeug zusammen mit dem Validierungsingenieur auf der Bosch-Teststrecke in Boxberg, Deutschland

- Gutes Erfahrung als Software Entwickler für ESP-Steuergeräte für AUDI Kundenprojekt - Gutes Erfahrung in SW Entwicklung von AktiveSicherheit (ESP) Automotive Sensoren überwachung - RadzahlSensoren, Lenkradwikel, Unterdruck Sensor, DruckSensor, Inertial Sensoren - umgesetzt System Degradation Concept, Safe State, Überwachungen, Diagnosis (System Sicherheit Sensoren Software Enctwicklung) - Kundenprojekte: AUDI MLBevo